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OrbbecSDK2 2.0.2
OrbbecSDK2: New generation Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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OrbbecSDK2 2.0.2
OrbbecSDK2: New generation Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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类 | |
| class | cameras_config |
| 相机配置，用于设备内相机的工作配置及设备内与相机工作相关模块、SDK 内与相机工作相关相关模块的工作配置。 更多... | |
| class | capture |
| 相机 capture，capture 是图像对象的载体，一个 capture 通常会包含一个或多个不同类型相机的一帧图像 更多... | |
| class | context |
| SDK context (上下文)，用于 SDK 的生命周期管理，SDK 内部所有模块的加载及初始化，线程创建都依赖 context 的创建。 更多... | |
| class | device |
| 设备类定义，设备类代表着与物理设备的通信连接，可通过设备类访问和控制物理设备。 更多... | |
| class | image |
| 相机图像类，是相机图像数据的载体 更多... | |
| class | image_compressor |
| 图像数据压缩器 更多... | |
| class | image_decompressor |
| 图像数据解压器 更多... | |
| class | image_format_converter |
| 图像格式转换器 更多... | |
| class | imu_config |
| IMU 配置，用于设备内各 IMU Sensor 的工作配置及设备内与 IMU 工作相关模块、SDK 内与 IMU 工作相关相关模块的工作配置。 更多... | |
| class | imu_sample |
| IMU 采样, 是一个复合采样数据载体，包含每个已启用 Sensor 的一包采样数据 更多... | |
| class | playback |
| 回放器，用于录制器生成的录制文件的播放. 更多... | |
| class | record |
| 录制器，用于相机图像、相机标定参数、IMU 采样、设备信息等录制 更多... | |
| class | transformation |
| 图像转换器 更多... | |
类型定义 | |
| typedef std::function< void(std::shared_ptr< capture >)> | capture_cb |
| capture 回调函数 更多... | |
| typedef std::function< void(std::shared_ptr< imu_sample >)> | imu_sample_cb |
| IMU 采样回调 更多... | |
| typedef std::function< void(const ob2_device_installation_info_t &)> | device_info_cb |
| 设备信息回调（主要用于设备安装和移除回调） 更多... | |
| typedef std::function< void(ob2_update_state_t state, std::string message, uint8_t percent)> | firmware_update_state_cb |
| 设备升级状态回调 更多... | |
| typedef std::function< void(ob2_playback_state_t state)> | playback_state_cb |
| 回放器回放状态回调 更多... | |
| typedef std::function< void(uint8_t *buffer)> | buffer_release_cb |
| buffer 释放回调 更多... | |
| typedef std::function<void(std::shared_ptr<capture>)> ob2::capture_cb |
capture 回调函数
在文件 OB2Camera.hpp 第 1289 行定义.
| typedef std::function<void(std::shared_ptr<imu_sample>)> ob2::imu_sample_cb |
IMU 采样回调
在文件 OB2IMU.hpp 第 448 行定义.
| typedef std::function<void(const ob2_device_installation_info_t &)> ob2::device_info_cb |
设备信息回调（主要用于设备安装和移除回调）
在文件 OB2Types.hpp 第 61 行定义.
| typedef std::function<void(ob2_update_state_t state, std::string message, uint8_t percent)> ob2::firmware_update_state_cb |
设备升级状态回调
在文件 OB2Types.hpp 第 74 行定义.
| typedef std::function<void(ob2_playback_state_t state)> ob2::playback_state_cb |
回放器回放状态回调
在文件 OB2Types.hpp 第 87 行定义.
| typedef std::function<void(uint8_t *buffer)> ob2::buffer_release_cb |
buffer 释放回调
在文件 OB2Types.hpp 第 100 行定义.
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