ob2::record类 参考

录制器，用于相机图像、相机标定参数、IMU 采样、设备信息等录制 更多...

#include <OB2Record.hpp>

Public 成员函数
	record (const std::string file_path)
	录制器构造函数 更多...
	record (record &&rc)
	通过其他录制器对象构造（移动构造，主要用于派生类的实现） 更多...
virtual	~record () noexcept
	录制器析构函数 更多...
virtual void	flush (int32_t timeout_msec)
	冲洗录制器缓存数据 更多...
virtual void	write_device_info (const ob2_device_info_t &device_info)
	写入设备信息 更多...
virtual void	write_cameras_calibration (const ob2_cameras_calibration_t &calibration)
	写入相机标定参数 更多...
virtual void	write_capture (const std::shared_ptr< capture > capture)
	写入 capture 更多...
virtual void	write_imu_sample (const std::shared_ptr< imu_sample > imu_sample)
	(未开放接口，请不要使用） 更多...

Protected 属性
ob2_record_t	m_record_handle

详细描述

录制器，用于相机图像、相机标定参数、IMU 采样、设备信息等录制

注意

当前 IMU 采样数据录制功能未开放

在文件 OB2Record.hpp 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

record() [1/2]

ob2::record::record ( const std::string  file_path )

inline

录制器构造函数

录制器构造完后即可开始接收录制数据，录制器析构后即可完成录制。

注意

录制过程中会一直打开录制文件，此时通过其他程序将无法访问该文件，直到关闭录制器。

参数

file_path

录制数据输出文件

在文件 OB2Record.hpp 第 52 行定义.

record() [2/2]

ob2::record::record ( record &&  rc )

inline

通过其他录制器对象构造（移动构造，主要用于派生类的实现）

注意

调用该构造函数后，原对象将不再可以访问

参数

rc

其他录制器对象

在文件 OB2Record.hpp 第 77 行定义.

~record()

virtual ob2::record::~record ( )

inlinevirtualnoexcept

录制器析构函数

注意

录制器析构析构时会立即清空内部缓存的数据，所以为了确保录制数据不丢失，关闭前需要调用 record::flush 接口冲洗数据

在文件 OB2Record.hpp 第 98 行定义.

成员函数说明

flush()

virtual void ob2::record::flush ( int32_t  timeout_msec )

inlinevirtual

冲洗录制器缓存数据

即将当前录制器内部缓存的数据全部写入文件

调用本接口将阻塞，直到录制器内部缓存的数据全部写入文件，或等待时长超过了 @timeout_msec。

注意

如果因为缓存数据过多，数据写入文件过慢，导致超过 @timeout_msec 时间还未冲洗完，则会抛出 std::runtime_error 异常

参数

[in]

timeout_msec

等待超时时间，可以设置为 OB2_WAIT_INFINITE 表示不限时等待。

在文件 OB2Record.hpp 第 130 行定义.

write_device_info()

virtual void ob2::record::write_device_info ( const ob2_device_info_t &  device_info )

inlinevirtual

写入设备信息

参数

[in]

device_info

设备信息

在文件 OB2Record.hpp 第 151 行定义.

write_cameras_calibration()

virtual void ob2::record::write_cameras_calibration ( const ob2_cameras_calibration_t &  calibration )

inlinevirtual

写入相机标定参数

参数

[in]

calibration

相机标定参数

在文件 OB2Record.hpp 第 172 行定义.

write_capture()

virtual void ob2::record::write_capture ( const std::shared_ptr< capture >  capture )

inlinevirtual

写入 capture

注意

写入 capture 的时间间隔会直接决定回放时输出 capture 的时间间隔

参数

[in]

capture

capture 对象

在文件 OB2Record.hpp 第 197 行定义.

write_imu_sample()

virtual void ob2::record::write_imu_sample ( const std::shared_ptr< imu_sample >  imu_sample )

inlinevirtual

(未开放接口，请不要使用）

参数

[in]

imu_sample

IMU 采样对象

在文件 OB2Record.hpp 第 218 行定义.

类成员变量说明

m_record_handle

ob2_record_t ob2::record::m_record_handle

protected

在文件 OB2Record.hpp 第 225 行定义.

被这些函数引用 flush(), record(), write_cameras_calibration(), write_capture(), write_device_info(), write_imu_sample() , 以及 ~record().

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该类的文档由以下文件生成:

• C:/Users/hzcyf/projects/SensorSDK/libobsensor2/include/hpp/OB2Record.hpp