ob2_cameras_calibration_t结构体 参考

相机参数 更多...

#include <ob2types.h>

Public 属性
ob2_camera_intrinsic_t	depth_intrinsic
	深度相机内参 更多...
ob2_camera_intrinsic_t	color_Intrinsic
	彩色相机内参 更多...
ob2_camera_distortion_t	depth_distortion
	深度相机畸变参数 更多...
ob2_camera_distortion_t	color_distortion
	彩色相机畸变参数 更多...
ob2_d2c_transform_t	transform
	旋转 / 变换矩阵 更多...

详细描述

相机参数

在文件 ob2types.h 第 1423 行定义.

类成员变量说明

depth_intrinsic

ob2_camera_intrinsic_t ob2_cameras_calibration_t::depth_intrinsic

深度相机内参

在文件 ob2types.h 第 1424 行定义.

color_Intrinsic

ob2_camera_intrinsic_t ob2_cameras_calibration_t::color_Intrinsic

彩色相机内参

在文件 ob2types.h 第 1425 行定义.

depth_distortion

ob2_camera_distortion_t ob2_cameras_calibration_t::depth_distortion

深度相机畸变参数

在文件 ob2types.h 第 1426 行定义.

color_distortion

ob2_camera_distortion_t ob2_cameras_calibration_t::color_distortion

彩色相机畸变参数

在文件 ob2types.h 第 1427 行定义.

transform

ob2_d2c_transform_t ob2_cameras_calibration_t::transform

旋转 / 变换矩阵

在文件 ob2types.h 第 1428 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• C:/Users/hzcyf/projects/SensorSDK/libobsensor2/include/h/ob2types.h