ob2_camera_intrinsic_t结构体 参考

相机内参 更多...

#include <ob2types.h>

Public 属性
float	fx
	x 方向焦距 更多...
float	fy
	y 方向焦距 更多...
float	cx
	光心横坐标 更多...
float	cy
	光心纵坐标 更多...
int16_t	width
	图像宽度 更多...
int16_t	height
	图像高度 更多...

详细描述

相机内参

在文件 ob2types.h 第 1377 行定义.

类成员变量说明

fx

float ob2_camera_intrinsic_t::fx

x 方向焦距

在文件 ob2types.h 第 1378 行定义.

fy

float ob2_camera_intrinsic_t::fy

y 方向焦距

在文件 ob2types.h 第 1379 行定义.

cx

float ob2_camera_intrinsic_t::cx

光心横坐标

在文件 ob2types.h 第 1380 行定义.

cy

float ob2_camera_intrinsic_t::cy

光心纵坐标

在文件 ob2types.h 第 1381 行定义.

width

int16_t ob2_camera_intrinsic_t::width

图像宽度

在文件 ob2types.h 第 1382 行定义.

height

int16_t ob2_camera_intrinsic_t::height

图像高度

在文件 ob2types.h 第 1383 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• C:/Users/hzcyf/projects/SensorSDK/libobsensor2/include/h/ob2types.h