ob2::imu_config类 参考

IMU 配置，用于设备内各 IMU Sensor 的工作配置及设备内与 IMU 工作相关模块、SDK 内与 IMU 工作相关相关模块的工作配置。 更多...

#include <OB2IMU.hpp>

Public 成员函数
	imu_config (ob2_imu_config_t &&imu_config_handle)
	通过 IMU 配置句柄构造（主要用于 device::create_imu_config ） 更多...
	imu_config (imu_config &&config)
	通过其他 IMU 配置对象构造（移动构造，主要用于派生类的实现） 更多...
virtual	~imu_config () noexcept
	IMU 配置析构函数 更多...
virtual void	set_accel_stream_profile (const ob2_accel_stream_profile_t &stream_profile)
	设置加速度计流配置 更多...
virtual void	enable_accel_stream ()
	使能加速度计流 更多...
virtual void	disable_accel_stream ()
	关闭（去使能）加速度计流 更多...
virtual void	set_gyro_stream_profile (const ob2_gyro_stream_profile_t &stream_profile)
	设置陀螺仪流配置 更多...
virtual void	enable_gyro_stream (ob2_enable_ctrl_t enable)
	使能陀螺仪流 更多...
virtual void	disable_gyro_stream (ob2_enable_ctrl_t enable)
	关闭（去使能）陀螺仪流 更多...
virtual ob2_imu_config_t	get_handle ()
	获取 IMU 配置句柄 更多...

Protected 属性
ob2_imu_config_t	m_imu_config_handle

详细描述

IMU 配置，用于设备内各 IMU Sensor 的工作配置及设备内与 IMU 工作相关模块、SDK 内与 IMU 工作相关相关模块的工作配置。

在文件 OB2IMU.hpp 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

imu_config() [1/2]

ob2::imu_config::imu_config ( ob2_imu_config_t &&  imu_config_handle )

inline

通过 IMU 配置句柄构造（主要用于 device::create_imu_config ）

参数

imu_config_handle

imu_config 句柄

在文件 OB2IMU.hpp 第 43 行定义.

imu_config() [2/2]

ob2::imu_config::imu_config ( imu_config &&  config )

inline

通过其他 IMU 配置对象构造（移动构造，主要用于派生类的实现）

注意

调用该构造函数后，原对象将不再可以访问

参数

config

其他 IMU 配置对象

在文件 OB2IMU.hpp 第 66 行定义.

~imu_config()

virtual ob2::imu_config::~imu_config ( )

inlinevirtualnoexcept

IMU 配置析构函数

在文件 OB2IMU.hpp 第 82 行定义.

成员函数说明

set_accel_stream_profile()

virtual void ob2::imu_config::set_accel_stream_profile ( const ob2_accel_stream_profile_t &  stream_profile )

inlinevirtual

设置加速度计流配置

参数

[in]

stream_profile

加速度计流配置

在文件 OB2IMU.hpp 第 104 行定义.

enable_accel_stream()

virtual void ob2::imu_config::enable_accel_stream ( )

inlinevirtual

使能加速度计流

在文件 OB2IMU.hpp 第 121 行定义.

disable_accel_stream()

virtual void ob2::imu_config::disable_accel_stream ( )

inlinevirtual

关闭（去使能）加速度计流

在文件 OB2IMU.hpp 第 138 行定义.

set_gyro_stream_profile()

virtual void ob2::imu_config::set_gyro_stream_profile ( const ob2_gyro_stream_profile_t &  stream_profile )

inlinevirtual

设置陀螺仪流配置

参数

[in]

stream_profile

陀螺仪流配置

在文件 OB2IMU.hpp 第 157 行定义.

enable_gyro_stream()

virtual void ob2::imu_config::enable_gyro_stream ( ob2_enable_ctrl_t  enable )

inlinevirtual

使能陀螺仪流

在文件 OB2IMU.hpp 第 174 行定义.

disable_gyro_stream()

virtual void ob2::imu_config::disable_gyro_stream ( ob2_enable_ctrl_t  enable )

inlinevirtual

关闭（去使能）陀螺仪流

在文件 OB2IMU.hpp 第 191 行定义.

get_handle()

virtual ob2_imu_config_t ob2::imu_config::get_handle ( )

inlinevirtual

获取 IMU 配置句柄

注意

获取句柄不会增加 IMU 配置句柄引用计数，其生命周期还是由 imu_config 对象管理，即 imu_config 析构后会释放句柄

返回

ob2_imu_config_t 返回 IMU 配置句柄

在文件 OB2IMU.hpp 第 217 行定义.

被这些函数引用 ob2::device::start_imu() , 以及 ob2::device::start_imu_with_callback().

类成员变量说明

m_imu_config_handle

ob2_imu_config_t ob2::imu_config::m_imu_config_handle

protected

在文件 OB2IMU.hpp 第 222 行定义.

被这些函数引用 disable_accel_stream(), disable_gyro_stream(), enable_accel_stream(), enable_gyro_stream(), get_handle(), imu_config(), set_accel_stream_profile(), set_gyro_stream_profile() , 以及 ~imu_config().

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该类的文档由以下文件生成:

• C:/Users/hzcyf/projects/SensorSDK/libobsensor2/include/hpp/OB2IMU.hpp