ob2::playback类 参考

回放器，用于录制器生成的录制文件的播放. 更多...

#include <OB2Playback.hpp>

Public 成员函数
	playback (const std::string file_path)
	回放器构造函数 更多...
	playback (playback &&pb)
	通过其他回放器对象构造（移动构造，主要用于派生类的实现） 更多...
virtual	~playback () noexcept
	回放器析构函数 更多...
virtual ob2_device_info_t	get_device_info ()
	获取已录制的设备信息 更多...
virtual ob2_cameras_calibration_t	get_cameras_calibration ()
	获取相机标定参数 更多...
virtual void	start (capture_cb capture_cb, imu_sample_cb imu_sample_cb, playback_state_cb playback_state_cb)
	开启回放 更多...
virtual void	stop ()
	停止回放 更多...

静态 Protected 成员函数
static void	capture_callback (ob2_capture_t capture_handle, void *user_data)
static void	imu_sample_callback (ob2_imu_sample_t imu_sample_handle, void *user_data)
static void	playback_state_callback (ob2_playback_state_t state, void *user_data)

Protected 属性
capture_cb	m_capture_cb
imu_sample_cb	m_imu_sample_cb
playback_state_cb	m_playback_state_cb
ob2_playback_t	m_playback_handle

详细描述

回放器，用于录制器生成的录制文件的播放.

在文件 OB2Playback.hpp 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

playback() [1/2]

ob2::playback::playback ( const std::string  file_path )

inline

回放器构造函数

注意

回放器成功创建后会将录制文件打开，此时通过其他程序将无法访问该文件，直到回放器析构

参数

file_path

录制文件路径

在文件 OB2Playback.hpp 第 48 行定义.

playback() [2/2]

ob2::playback::playback ( playback &&  pb )

inline

通过其他回放器对象构造（移动构造，主要用于派生类的实现）

注意

调用该构造函数后，原对象将不再可以访问

参数

[in]

pb

其他回放器对象

在文件 OB2Playback.hpp 第 73 行定义.

~playback()

virtual ob2::playback::~playback ( )

inlinevirtualnoexcept

回放器析构函数

在文件 OB2Playback.hpp 第 89 行定义.

成员函数说明

get_device_info()

virtual ob2_device_info_t ob2::playback::get_device_info ( )

inlinevirtual

获取已录制的设备信息

注意

如果录制文件录制时未写入设备信息，调用本接口将抛出 std::runtime_error 异常。

返回

ob2_device_info_t 返回设备信息

在文件 OB2Playback.hpp 第 116 行定义.

get_cameras_calibration()

virtual ob2_cameras_calibration_t ob2::playback::get_cameras_calibration ( )

inlinevirtual

获取相机标定参数

注意

如果录制文件录制时未写入相机标定参数，调用本接口将抛出 std::runtime_error 异常。

返回

ob2_cameras_calibration_t 返回相机标定参数

在文件 OB2Playback.hpp 第 143 行定义.

start()

virtual void ob2::playback::start ( capture_cb  capture_cb, imu_sample_cb  imu_sample_cb, playback_state_cb  playback_state_cb  )

inlinevirtual

开启回放

注意

在回调函数内不要执行太多任务，否则执行时间过长会导致 SDK 内部缓存溢出而丢弃数据。

参数

[in]	capture_cb	capture 回调
[in]	imu_sample_cb	imu_sample 回调（当前不支持，请传入 NULL）
[in]	playback_state_cb	回放状态回调

在文件 OB2Playback.hpp 第 174 行定义.

stop()

virtual void ob2::playback::stop ( )

inlinevirtual

停止回放

在文件 OB2Playback.hpp 第 194 行定义.

capture_callback()

static void ob2::playback::capture_callback ( ob2_capture_t  capture_handle, void *  user_data  )

inlinestaticprotected

在文件 OB2Playback.hpp 第 201 行定义.

被这些函数引用 start().

imu_sample_callback()

static void ob2::playback::imu_sample_callback ( ob2_imu_sample_t  imu_sample_handle, void *  user_data  )

inlinestaticprotected

在文件 OB2Playback.hpp 第 208 行定义.

被这些函数引用 start().

playback_state_callback()

static void ob2::playback::playback_state_callback ( ob2_playback_state_t  state, void *  user_data  )

inlinestaticprotected

在文件 OB2Playback.hpp 第 215 行定义.

被这些函数引用 start().

类成员变量说明

m_capture_cb

capture_cb ob2::playback::m_capture_cb

protected

在文件 OB2Playback.hpp 第 223 行定义.

被这些函数引用 start().

m_imu_sample_cb

imu_sample_cb ob2::playback::m_imu_sample_cb

protected

在文件 OB2Playback.hpp 第 224 行定义.

被这些函数引用 start().

m_playback_state_cb

playback_state_cb ob2::playback::m_playback_state_cb

protected

在文件 OB2Playback.hpp 第 225 行定义.

被这些函数引用 start().

m_playback_handle

ob2_playback_t ob2::playback::m_playback_handle

protected

在文件 OB2Playback.hpp 第 227 行定义.

被这些函数引用 get_cameras_calibration(), get_device_info(), playback(), start(), stop() , 以及 ~playback().

---

该类的文档由以下文件生成:

• C:/Users/hzcyf/projects/SensorSDK/libobsensor2/include/hpp/OB2Playback.hpp