OB2IMU.hpp 文件参考

#include "OB2Types.hpp"
#include "h/ob2imu.h"
#include <functional>

浏览源代码.

类
class	ob2::imu_config
	IMU 配置，用于设备内各 IMU Sensor 的工作配置及设备内与 IMU 工作相关模块、SDK 内与 IMU 工作相关相关模块的工作配置。 更多...
class	ob2::imu_sample
	IMU 采样, 是一个复合采样数据载体，包含每个已启用 Sensor 的一包采样数据 更多...

命名空间
namespace	ob2

类型定义
typedef std::function< void(std::shared_ptr< imu_sample >)>	ob2::imu_sample_cb
	IMU 采样回调 更多...