概述¶
欢迎阅读Orbbec SDK（以下简称“SDK”）的使用教程！SDK 不仅提供了简洁的高阶API，又提供全面、灵活的低阶API，能够让您更快速的了解和使用奥比中光3D传感摄像头。
功能介绍¶
Orbbec SDK是针对奥比中光结构光、双目、iToF等3D传感摄像头，提供设备参数配置、数据流读取和流处理的，跨平台（Windows、Android、Linux）的软件开发包。
核心功能：
深度相机的访问及相关参数设置
RGB相机的访问及相关参数设置（例如：曝光和白平衡）
传感器的访问及相关参数设置（例如：陀螺仪和加速度计）
帧同步及对齐的控制
点云数据
滤波等算法能力
多操作系统及Wrapper的支持。
亮点：
“薄”：提供最少层级、高性能获取设备数据的能力
“灵活”：模块化传感器功能，灵活组合不同设备
“高可扩展”：支持日益多样化形态的设备及系统，以及插件化算法适用于不同场景
SDK 中包含的内容：
内容 |
描述 |
|---|---|
代码示例 |
这些简单的示例演示了如何轻松使用 SDK 将访问相机的代码片段包含到 您的应用程序中。包括彩色流、深度流、点云、对齐、录制等。 |
工具 |
OrbbecViewer： 演示使用SDK控制3D传感摄像头的主要基础功能和参数配置的工 具，旨在帮助开发者快速了解、验证SDK和3D传感摄像头的能力 。借助此应用程序，您可以快速访问您的深度摄像头，以查看深 度流、可视化点云、录制和回放数据流、配置您的摄像头设置。 |
SDK支持的硬件产品¶
SDK版本 |
产品列表 |
固件版本 |
|---|---|---|
v1.0.2 |
Astra+ |
1.0.19 |
v1.1.6 |
Astra+ |
1.0.19/1.0.20 |
Femto |
1.5.1 |
|
v1.2.8 |
Astra+ |
1.0.20 |
Femto |
1.6.7 |
SDK系统要求¶
操作系统 |
要求 |
描述 |
|---|---|---|
Windows |
4 月（版本 1803，操作系统内部版本 17134）发行版 (x64) 或更高版本- 4 GB 内存- USB2.0 及以上端口 |
vs的工程的生成依赖 安装vs版本和cmake版本， 支持vs2015/vs2017/vs2019 |
Android |
|
|
Linux |
16.04/18.04/20.04 (x64)- 4 GB 内存- USB2.0 及以上端口 |
支持GCC 7.5 |
支持的开发语言Wrapper¶
SDK架构¶
基础API/高级API/Wrappers
API层，对核心业务组件进行封装，提供不同Wrapper的API。
基础业务层
核心业务逻辑框架的实现，实现Low Level和High Level的功能。
平台抽象层
跨平台组件屏蔽各个操作系统差异实现，提供统一访问方式。
平台实现层
各个平台的的驱动实现。