知识库

• 基础概念
  • 3D传感摄像头/深度相机
  • 陀螺仪和加速度传感器（IMU）
  • 坐标系
    • 2D坐标系
    • 相机内参
    • 相机外参
    • 畸变模型
  • 点云
  • 帧对齐
  • 帧同步
• CMake配置说明
  • Examples CMake工程结构
  • 主CMakeLists.txt说明
  • C语言版本Examples 主CMakeLists说明
  • C语言版本Examples 子CMakeLists说明
  • C++版本Examples 主CMakeLists说明
  • C++版本Examples 子CMakeLists说明