知识库¶ 基础概念 3D传感摄像头/深度相机 陀螺仪和加速度传感器(IMU) 坐标系 2D坐标系 相机内参 相机外参 畸变模型 点云 帧对齐 帧同步 CMake配置说明 Examples CMake工程结构 主CMakeLists.txt说明 C语言版本Examples 主CMakeLists说明 C语言版本Examples 子CMakeLists说明 C++版本Examples 主CMakeLists说明 C++版本Examples 子CMakeLists说明