OrbbecSdk v1.2.8¶ 概述文档 概述 功能介绍 SDK支持的硬件产品 SDK系统要求 支持的开发语言Wrapper SDK架构 环境配置 Windows10 1. 验证设备状态 2. 配置OpenCV（Examples依赖） 3. 生成你的第一个应用程序 Android 1. 验证设备状态 2. AAR文件导入 3. Example工程导入 4. 混淆配置 Linux 1、系统环境配置 2、USB访问权限配置 3、验证设备状态 代码示例 C HelloOrbbec 传感器控制示例-SensorControl 彩色和深度示例-ColorDepthViewer 热拔插示例-HotPlugin 点云实例-PointCloud C++ HelloOrbbec 深度示例-DepthViewer 彩色示例-ColorViewer 红外示例-InfraredViewer 流对齐示例-SyncAlignViewer 传感器控制示例-SensorControl 多设备示例-MultiDevice 热拔插示例-HotPlugin IMU示例-ImuReader 点云示例-PointCloud 存储示例-SaveToDisk 录制示例-Recorder 回放示例-Playback Android HelloOrbbec 彩色示例-ColorViewer 深度示例-DepthViewer 红外示例-InfraredViewer 流对齐示例-SyncAlignViewer 热拔插示例-HotPlugin IMU示例-IMU 多设备示例-MultiDevice 点云示例-PointCloud 存储示例-SaveToDisk 传感器控制示例-SensorControl 录制与回放示例-Recorder & Playback 知识库 基础概念 3D传感摄像头/深度相机 陀螺仪和加速度传感器（IMU） 坐标系 点云 帧对齐 帧同步 CMake配置说明 Examples CMake工程结构 主CMakeLists.txt说明 C语言版本Examples 主CMakeLists说明 C语言版本Examples 子CMakeLists说明 C++版本Examples 主CMakeLists说明 C++版本Examples 子CMakeLists说明 产品支持 常见问题 更新记录 1.2版本更新说明 版权声明和许可链接 API参考 C API参考 宏定义 结构体 枚举 类型定义 函数 C++ API参考 Java API参考 OrbbecViewer手册 介绍 OrbbecViewer工具概述 目标用户 支持设备及平台 OrbbecViewer工具的使用 3.1 软件主界面 3.2 数据流 3.3 设备信息 3.4 图像预览区 3.5 控制面板区 3.6 D2C功能（支持硬件D2C和软件D2C） 3.7 点云 3.8 固件更新 3.9 日志信息 功能介绍 4.1 获取序列号 4.2 获取设备名称 4.3 获取相机参数 4.4 获取和设置红外相机曝光值 4.5 彩色相机自动曝光 4.6 获取和设置彩色相机曝光值 4.7 彩色相机自动白平衡 4.8 获取和设置彩色相机增益 4.9 彩色相机数据流镜像 4.10 深度相机数据流镜像 4.11 红外相机数据流镜像