ob2playback.h 文件参考

#include "ob2types.h"

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函数
ob2_playback_t	ob2_playback_create (const char *file_path, ob2_status_t *status)
	创建回放器 更多...
void	ob2_playback_close (ob2_playback_t playback_handle, ob2_status_t *status)
	关闭回放器 更多...
ob2_device_info_t	ob2_playback_get_device_info (ob2_playback_t playback_handle, ob2_status_t *status)
	获取已录制的设备信息 更多...
ob2_cameras_calibration_t	ob2_playback_get_cameras_calibration (ob2_playback_t playback_handle, ob2_status_t *status)
	获取相机标定参数 更多...
void	ob2_playback_start (ob2_playback_t playback_handle, ob2_capture_cb_t capture_callback, ob2_imu_sample_cb_t imu_sample_callback, ob2_playback_state_cb_t state_callback, void *user_data, ob2_status_t *status)
	开启回放 更多...
void	ob2_playback_stop (ob2_playback_t playback_handle, ob2_status_t *status)
	停止回放 更多...

函数说明

ob2_playback_create()

ob2_playback_t ob2_playback_create	(	const char *	file_path,
		ob2_status_t *	status
	)

创建回放器

用于录制器生成的录像文件的播放

注意

成功创建回放器后，不再需要使用时，需要调用 ob2_playback_close 关闭回放器，否则会导致内存泄漏。

回放器创建会将录制文件打开，此时通过其他程序将无法访问该文件，直到关闭回放器

参数

[in]	file_path	录制文件路径
[out]	status	返回函数调用状态

返回

ob2_playback_t 返回回放器句柄

被这些函数引用 ob2::playback::playback().

ob2_playback_close()

void ob2_playback_close	(	ob2_playback_t	playback_handle,
		ob2_status_t *	status
	)

关闭回放器

参数

[in]	playback_handle	回放器句柄
[out]	status	返回函数调用状态

被这些函数引用 ob2::playback::~playback().

ob2_playback_get_device_info()

ob2_device_info_t ob2_playback_get_device_info	(	ob2_playback_t	playback_handle,
		ob2_status_t *	status
	)

获取已录制的设备信息

注意

如果录制文件录制时未写入设备信息，调用本接口将通过 @status 返回 OB2_STATUS_RUNTIME_ERROR 。

参数

[in]	playback_handle	回放器句柄
[out]	status	返回函数调用状态

返回

ob2_device_info_t 返回设备信息

被这些函数引用 ob2::playback::get_device_info().

ob2_playback_get_cameras_calibration()

ob2_cameras_calibration_t ob2_playback_get_cameras_calibration	(	ob2_playback_t	playback_handle,
		ob2_status_t *	status
	)

获取相机标定参数

注意

如果录制文件录制时未写入相机标定参数，调用本接口将通过 @status 返回 OB2_STATUS_RUNTIME_ERROR 。

参数

[in]	playback_handle	回放器句柄
[out]	status	返回函数调用状态

返回

ob2_cameras_calibration_t 返回相机标定参数

被这些函数引用 ob2::playback::get_cameras_calibration().

ob2_playback_start()

void ob2_playback_start	(	ob2_playback_t	playback_handle,
		ob2_capture_cb_t	capture_callback,
		ob2_imu_sample_cb_t	imu_sample_callback,
		ob2_playback_state_cb_t	state_callback,
		void *	user_data,
		ob2_status_t *	status
	)

开启回放

注意

在回调函数内不要执行太多任务，否则执行时间过长会导致 SDK 内部缓存溢出而丢弃数据。

参数

[in]	playback_handle	回放器句柄
[in]	capture_callback	capture 回调
[in]	imu_sample_callback	imu_sample 回调（当前不支持，请传入 NULL）
[in]	state_callback	回放状态回调
[in]	user_data	用户自定义数据，待调用 capture_callback、imu_sample_callback、state_callback 时将原样返回
[out]	status	返回函数调用状态

被这些函数引用 ob2::playback::start().

ob2_playback_stop()

void ob2_playback_stop	(	ob2_playback_t	playback_handle,
		ob2_status_t *	status
	)

停止回放

参数

[in]	playback_handle	回放器句柄
[out]	status	返回函数调用状态

被这些函数引用 ob2::playback::stop().