Astra SDK  v2.1.3
Public 成员函数 | 静态 Public 属性 | 所有成员列表
astra::InfraredStream类 参考

A Infrared Stream 更多...

#include <Infrared.hpp>

类 astra::InfraredStream 继承关系图:
astra::ImageStream astra::DataStream

Public 成员函数

 InfraredStream (astra_streamconnection_t connection)
 
- Public 成员函数 继承自 astra::ImageStream
 ImageStream (astra_streamconnection_t connection)
 
float hFov () const
 get horizontal fov 更多...
 
float vFov () const
 get vertical fov 更多...
 
astra_usb_info_t usb_info () const
 get usb_info 更多...
 
bool mirroring_enabled () const
 get is mirroring 更多...
 
void enable_mirroring (bool mirroring)
 enable mirroring 更多...
 
std::vector< ImageStreamModeavailable_modes () const
 get available_modes 更多...
 
ImageStreamMode mode () const
 get current image mode 更多...
 
void set_mode (const ImageStreamMode &mode)
 set current image mode 更多...
 
- Public 成员函数 继承自 astra::DataStream
 DataStream (astra_streamconnection_t connection)
 default constructs 更多...
 
bool is_available ()
 start stream
更多...
 
void start ()
 start stream

 
void stop ()
 stop stream

 

静态 Public 属性

static const astra_stream_type_t id = ASTRA_STREAM_INFRARED
 

详细描述

A Infrared Stream

A Infrared Stream.

示例
MultiSensorViewer-SFML\main.cpp , 以及 SimpleStreamViewer-SFML\main.cpp.

该类的文档由以下文件生成: