Inheritance diagram for Orbbec.Pipeline:
Public Member Functions | |
| Pipeline () | |
| Pipeline 是SDK的高级接口，适用于应用，算法等重点关注RGBD数据流常见，Pipeline在SDK内部可以提供对齐，同步后的FrameSet桢集合 直接方便客户使用。 Pipeline()无参数版本，默认打开连接到OS的设备列表中的第一个设备。若应用已经通过DeviceList获取设备，此时打开Pipeline()会抛出设备已经创建异常。 需要开发者捕获异常处理。 . More... | |
| Pipeline (Device device) | |
| 适用于多设备操作常见，此时需要通过DeviceList获取多个设备，通过该接口实现device和pipeline绑定。 More... | |
| Pipeline (string fileName) | |
| 使用回放文件来创建pipeline对象 More... | |
| void | Start (Config config) |
| 启动pipeline More... | |
| void | Start (Config config, FramesetCallback callback) |
| 启动pipeline并设置帧集合数据回调 More... | |
| void | Stop () |
| 停止pipeline More... | |
| Config | GetConfig () |
| 获取pipeline的配置参数 More... | |
| Frameset | WaitForFrames (UInt32 timeoutMs) |
| 等待帧集合数据 More... | |
| Device | GetDevice () |
| 获取设备对象 More... | |
| StreamProfileList | GetStreamProfileList (SensorType sensorType) |
| 获取指定传感器的流配置 More... | |
| void | EnableFrameSync () |
| 打开帧同步功能 | |
| void | DisableFrameSync () |
| 关闭帧同步功能 | |
| void | SwitchConfig (Config config) |
| CameraParam | GetCameraParam () |
| void | StartRecord (String fileName) |
| void | StopRecord () |
| void | Dispose () |
Constructor & Destructor Documentation
◆ Pipeline() [1/3]
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Pipeline 是SDK的高级接口，适用于应用，算法等重点关注RGBD数据流常见，Pipeline在SDK内部可以提供对齐，同步后的FrameSet桢集合 直接方便客户使用。 Pipeline()无参数版本，默认打开连接到OS的设备列表中的第一个设备。若应用已经通过DeviceList获取设备，此时打开Pipeline()会抛出设备已经创建异常。 需要开发者捕获异常处理。 .
◆ Pipeline() [2/3]
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适用于多设备操作常见，此时需要通过DeviceList获取多个设备，通过该接口实现device和pipeline绑定。
◆ Pipeline() [3/3]
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使用回放文件来创建pipeline对象
Member Function Documentation
◆ GetConfig()
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获取pipeline的配置参数
◆ GetDevice()
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获取设备对象
◆ GetStreamProfileList()
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◆ Start() [1/2]
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启动pipeline
启动pipeline并配置参数
- Parameters
-
config pipeline的参数配置
◆ Start() [2/2]
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启动pipeline并设置帧集合数据回调
◆ Stop()
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停止pipeline
◆ WaitForFrames()
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等待帧集合数据
