Astra SDK  v2.1.3
Public 属性 | 所有成员列表
_astra_matrix3x3结构体 参考

Represents a 3x3 rotation matrix 更多...

#include <astra_ctypes.h>

类 _astra_matrix3x3 继承关系图:
astra::Matrix3x3

Public 属性

union {
   struct {
      astra_vector3f_t   xAxis
 
      astra_vector3f_t   yAxis
 
      astra_vector3f_t   zAxis
 
   } 
 
   struct {
      float   m00
 
      float   m10
 
      float   m20
 
      float   m01
 
      float   m11
 
      float   m21
 
      float   m02
 
      float   m12
 
      float   m22
 
   } 
 
}; 
 

详细描述

Represents a 3x3 rotation matrix

示例
BodyReaderPoll\main.c.

该结构体的文档由以下文件生成: