Astra SDK  v2.1.3
astra::Joint 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 astra::Joint,包括所有继承而来的类成员

Body (定义于 astra::Joint)astra::Jointfriend
depth_position() constastra::Jointinline
orientation() constastra::Jointinline
_astra_joint::orientation_astra_jointprivate
status() constastra::Jointinline
_astra_joint::status_astra_jointprivate
type() constastra::Jointinline
_astra_joint::type_astra_jointprivate
world_position() constastra::Jointinline