Orbbec Unity SDK
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Public Member Functions | |
float | GetValueScale () |
获取深度帧的值刻度,单位为 mm/step, 如valueScale=0.1, 某坐标像素值为pixelValue=10000, 则表示深度值value = pixelValue*valueScale = 10000*0.1=1000mm。 More... | |
![]() | |
UInt32 | GetWidth () |
获取帧的宽 More... | |
UInt32 | GetHeight () |
获取帧的高 More... | |
Byte[] | GetMetadata () |
获取帧的元数据 More... | |
UInt32 | GetMetadataSize () |
获取帧的元数据大小 More... | |
![]() | |
T | As< T > () |
Frame | Copy () |
UInt64 | GetIndex () |
获取帧的序号 More... | |
Format | GetFormat () |
获取帧的格式 More... | |
FrameType | GetFrameType () |
获取帧的类型 More... | |
UInt64 | GetTimeStamp () |
获取帧的硬件时间戳 More... | |
UInt64 | GetSystemTimeStamp () |
获取帧的系统时间戳 More... | |
void | CopyData (ref Byte[] data) |
获取帧数据 More... | |
IntPtr | GetDataPtr () |
获取帧数据 More... | |
UInt32 | GetDataSize () |
获取帧数据大小 More... | |
void | Dispose () |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
NativeHandle | _handle |
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inline |
获取深度帧的值刻度,单位为 mm/step, 如valueScale=0.1, 某坐标像素值为pixelValue=10000, 则表示深度值value = pixelValue*valueScale = 10000*0.1=1000mm。