OrbbecSDK2 2.0.2
OrbbecSDK2: New generation Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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Public 属性 | 所有成员列表
ob2_accel_sample_t结构体 参考

加速度计 / 陀螺仪采样数据定义 更多...

#include <ob2types.h>

Public 属性

uint64_t timestamp_usec
 
float temperature
 degrees celsius 更多...
 
float x
 unit for accel sample: g; unit for gyro dgrees/sec (dps) 更多...
 
float y
 
float z
 

详细描述

加速度计 / 陀螺仪采样数据定义

在文件 ob2types.h877 行定义.

类成员变量说明

◆ timestamp_usec

uint64_t ob2_accel_sample_t::timestamp_usec

在文件 ob2types.h878 行定义.

◆ temperature

float ob2_accel_sample_t::temperature

degrees celsius

在文件 ob2types.h879 行定义.

◆ x

float ob2_accel_sample_t::x

unit for accel sample: g; unit for gyro dgrees/sec (dps)

在文件 ob2types.h880 行定义.

◆ y

float ob2_accel_sample_t::y

在文件 ob2types.h881 行定义.

◆ z

float ob2_accel_sample_t::z

在文件 ob2types.h882 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: