系统要求

系统	要求	详细
Windows	Windows 7, 8 and 10, 32-bit and 64-bit x86-based processor @ 1.8+ ghz USB 2.0 4 gigabytes of RAM	支持Visual Studio 2013/2015/2017/2019。Visual Studio 2015/2017/2019 使用vs2015的开发包。
Linux	Ubuntu 14.04 or later, x86_64, arm, aarch64 amd64-based processor @ 1.8+ ghz USB 2.0 1 gigabyte of RAM	GCC 4.9 和 Clang 3.5 均测试可用，理论上兼容所有支持 C++11 的编译器，包括 XCode 5及更高版本，GCC 4.9及更高版本，Clang 3.1及更高版本，和 Android NDK r9e 及更高版本。
Android	Android OS 4.4.2 (KitKat) + ARMv7a/ARM64v8a processor @ 1.5 ghz+ USB 2.0 host support (OTG-capable) 512 megabytes of RAM	GCC 4.9 和 Clang 3.5 均测试可用，理论上兼容所有支持 C++11 的编译器，包括 XCode 5及更高版本，GCC 4.9及更高版本，Clang 3.1及更高版本，和 Android NDK r9e 及更高版本。
macOS	OS X 10.8 or later x86-based processor @ 1.8+ghz USB 2.0 4 gigabytes of RAM	GCC 4.9 和 Clang 3.5 均测试可用，理论上兼容所有支持 C++11 的编译器，包括 XCode 5及更高版本，GCC 4.9及更高版本，Clang 3.1及更高版本，和 Android NDK r9e 及更高版本。目前仅 Astra SDK v0.5.0 支持 macOS. Astra SDK v2.0 暂不支持。

Visual Studio 环境搭建

当你在windows平台使用Visual Studio开发时，需要一些额外的配置工作。Astra SDK依赖了OpenNI SDK 和 Orbbec sensor driver。所以你需要先安装它们。

下载 OpenNI SDK 并安装。如果使用Astra SDK 2.0及以上版本可以跳过此步。
下载 Orbbec Sensor Driver for Windows 并安装。
根据你使用的Visual Studio版本下载 Astra SDK。VS2013下载带有vs2013的压缩包，VS2015及之后的版本下载带有vs2015的压缩包。解压到一个文件夹，下面以$ASTRA_HOME代称此文件夹。
创建一个新项目或使用已有项目。
在Visual Studio菜单中右键项目并选择属性。
在C/C++的常规配置中找到"附加包含目录"并增加"$ASTRA_HOME\include"。
在链接器的常规配置中找到"附加库目录"并增加"$ASTRA_HOME\lib"和"$ASTRA_HOME\lib\Plugins"。
在链接器的输入配置中找到"附加依赖项"并增加astra.lib，astra_core.lib，astra_core_api.lib。