Orbbec Pose SDK

Orbbec Pose SDK是奥比中光为开发者打造的RGBD人体骨骼跟踪算法SDK,它基于深度学习技术,通过RGBD图像数据,准确识别人体21个关键骨骼点,输出对应的2D坐标和3D坐标。支持正面,侧面,背面,躺,卧等各种复杂动作,检测精准,识别快速。

核心优势
自动识别
自动识别,无需标定动作
动作丰富
支持正面、侧面、背、躺、卧等各种动作姿态
多视角映射
支持同一相机不同角度下骨骼点对比分析与匹配
高稳定性
骨骼点识别稳定,大大降低抖动和跳点等问题
产品介绍
应用场景
互动娱乐
基于人体骨骼点的实时跟踪和检测,利用骨骼点信息,实现人体和应用的交互方式,可用于家庭娱乐、体感游戏、亲子互动、大屏商显等应用。
舞蹈健身
利用人体骨骼点信息,分析人体运动轨迹、动作角度等,辅助用户进行舞蹈健身训练,分析健身锻炼效果,提升练习效率。
医疗康复
利用人体骨骼点信息,分析人体姿态、动作角度等,给予实时数据反馈,辅助指导用户康复训练,提升锻炼效率。
安全监管
实时监测定位人体,判断特殊时段、核心区域是否有人员入侵;基于人体关键点信息,进行二次开发,识别特定的异常行为,及时预警管控
互动娱乐
基于人体骨骼点的实时跟踪和检测,利用骨骼点信息,实现人体和应用的交互方式,可用于家庭娱乐、体感游戏、亲子互动、大屏商显等应用。
舞蹈健身
利用人体骨骼点信息,分析人体运动轨迹、动作角度等,辅助用户进行舞蹈健身训练,分析健身锻炼效果,提升练习效率。
医疗康复
利用人体骨骼点信息,分析人体姿态、动作角度等,给予实时数据反馈,辅助指导用户康复训练,提升锻炼效率。
安全监管
实时监测定位人体,判断特殊时段、核心区域是否有人员入侵;基于人体关键点信息,进行二次开发,识别特定的异常行为,及时预警管控
硬件规格要求

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硬件类别 硬件要求 相关要求
相关要求 Astra Mini
Astra Plus
Astra+
Femto
1、使用距离:1.5-3米以内;
2、推荐使用640X480@30FPS的彩色和深度图像数据;
3、目前基础SDK推荐:Astra SDK和Orbbec SDK;
PC算力平台 CPU:INTEL i7 以上市面主流处理器均可
GPU:GTX1060及以上系列显卡
内存:推荐16G以上
硬盘:推荐100GB以上
目前支持Windows 10、Ubuntu 18.04,支持x64版本
嵌入式算力平台 开发板:Zora P1(A311D)
内存:不低于2G
目前支持Android 9.0(v7版本)、Ubuntu 18.04(Arm64)
支持平台和语言

C/C++

Java

Unity

Windows

Ubuntu

Android

常见问题

ORBBEC POSE SDK可以支持多少关节?

可以支持最多21个关节,详情请参考 Orbbec Pose SDK 章节

未来 ORBBEC POSE SDK 会不会增加类似KINECT SDK中更多的关节,例如拇指、手指尖?

关节点增加策略与算法迭代相关,暂时不会增加关节点;后续迭代敬请期待

ORBBEC POSE SDK 可以同时支持多少人使用?

目前可以同时支持最多10人使用

为什么有些关节不稳定?

许多可能的原因,包括复杂场景干扰、光线条件差、图像运动模糊、遮挡导致关节点预测不稳定等等。

怎么使用骨架点旋转角度?

骨架点旋转角度使用方法暂未提供,敬请期待后续版本迭代。

ORBBEC POSE TOOL怎么使用ASTRA+或FEMTO?

目前Orbbec Pose Tool工具还未支持Astra+和Femto,正在开发中,敬请期待。

获取的ORBBEC POSE TOOL在几个月后会出现无法正常使用的情况?

Orbbec Pose Tool工具有时间限制,上线后90天会过期,如出现无法正常使用情况,可在官网获取最新版本。

如何申请许可证?

使用 Orbbec Pose SDK 必须要有许可证,许可证有临时许可证和商用许可证两种;可以从我们的商务或在开发者社区进行咨询购买。
提示

奥比中光 · 3D视觉开发者社区...