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激光及散斑原理

散斑激光产生的原理:红外激光发散器DOE(散斑光栅)物体表面红外摄像头,红外激光发射器发射红外激光(940nm),经过散斑光栅(DOE),在空间形成散斑图案。散斑图案照射到空间物体表面时,IR Camera记录物体表面反射图像。

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OpenNI2 SDK是否支持UVC协议的彩色摄像头?

当前不支持,对于传感器中的彩色摄像头是UVC协议的设备,建议使用OpenCV中提供的VideoCapture类来打开彩色摄像头并读取彩色流。另外在Windows环境下,我们提供了UVC-Demo的Sample供查看RGB图像。

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奥比的硬件产品系列都包含哪些产品?

3D传感摄像头包括Astra系列,Astra Mini系列,Deeyea,Gemini等。

开发板包括Zora P1/P2,以及即将推出的Zora E。

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奥比公司的这些产品系列我该如何选择?

3D传感摄像头:Astra适合中远距离扫描及交互、Astra S适合近距离扫描及交互、Astra Pro具有高分辨率RGB和Astra Plus具有高分辨率Depth适合中远距离扫描及交互场景Astra Mini 是嵌入式,适合中远距扫描交互,Astra Mini S是嵌入式,适合近距离扫描交互。Deeyea USB3.0是嵌入式,适合室内近距离扫描交互。另外,Gemini USB3.0系主动双目结构光,嵌入式,适合近距离室内、半户外扫描场景应用。

开发板:A311D(四核Cortex-A73+双核Cortex-A53 )的Zora P1/ RK3399( 双核Cortex-A72+四核Cortex-A53 ) Zora P2,具体可详细参考开发板参数,选择成本及性能适合场景需要的开发板。

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如何识别不同型号的奥比传感器设备?

1.先通过vid/pid来识别是orbbec设备;

2.通过openni2接口geteserial来读取设备序列号来区分是哪台设备。

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