Astra SDK 2.1

Astra SDK通过简单而有效的架构设计,对骨架等应用算法的接入具备更好的扩展性,并支持Unity3D等引擎。

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Astra SDK的环境搭建

本视频主要演示了Astra SDK在Windows、Linux和Android系统上开发环境搭建的流程及详细步骤。 包含了驱动安装,验证设备连接状态和正常运行示例的过程及结果。

Astra SDK Windows基本使用 深度出流

本视频主要演示Astra SDK(C版)说明初始化、如何获取设备信息、如何深度数据、释放资源,并展示如何打开并运行相关例程。

常见问题

如何使用骨架的许可证密钥?

C与C++ ——调用astra_initialize()之后直接添加此代码,并使用提供的许可证秘钥对""进行替换:
orbbec_body_tracking_set_license("");
Java——调用Astra.initialize()之后直接添加此代码,并在Java文件顶部添加import com.orbbec.astra.BodyTracking,并使用提供的许可证秘钥对""进行替换:
BodyTracking.setLicense("");
C::与Unity ——调用Astra.Context.Initialize()之后直接添加此代码,并使用提供的许可证秘钥对""进行替换:
Astra.BodyTracking.SetLicense("");

如何用Unity SDK获得相机序列号?

不支持。

未来Astra SDK会不会增加类似Kinect SDK中更多的关节,例如拇指、手指尖、脚踝?

不会增加。

当身体位于显示窗口外时,Astra SDK可以检测到边框吗?

不支持。

Astra SDK是否能支持Android系统上以30 fps 获取1080p 彩色流吗?

不支持。

我们可以从BodyFrame上得到什么?

我们可以得到包括人体抠图、地面位置信息、关节和手势。

Astra SDK可以支持多少关节?

最多为19个关节。您可以通过设置BodyTrackingFeatureFlags来减少关节。

(头部,肩椎,左肩,左肘,左髋,左腕,左手,左膝,左脚,右肩,中柱脊椎,右肘,基础脊椎,右髋,右腕,右手,右膝,右脚,脊椎)

Astra SDK可以同时支持多少人使用?

最多5个人。

Astra SDK是否支持人脸识别?

目前暂不支持。

打开windows 7系统,出现“load_library failed:87”错误

也许您应该在您操作系统中安装"Windows6.1-KB2533623"补丁。

Unity SDK演示和Windows vs2013/2015 x86演示无法运行,但是Windows vs2013/2015 x64却可正常运行。

需要安装适用于vs2013/vs2015的vc++ x86运行库。

为什么有些关节不稳定?

许多可能的原因,包括深度质量,关节移动太快等。

有时关于人体的抠图是错误的。如何处理?

其原因可能是算法的局限性,仅仅使用了深度进行背景分离。我们建议您远离背景中物体。
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