童虎
提供数据流获取、设备控制等基础功能，以及数据帧同步与对齐、点云数据、数据录制及播放、可扩展滤波器等高级功能
推荐使用场景使用新一代设备的场景，提供了完善的示例、工具和文档
版本说明V1.0.0
提供基本数据流的SDK包和相关工具
推荐使用场景使用基本数据流的场景，提供了较为完备的工具和Sample
版本说明V2.3.0.66
提供包含骨架识别的SDK包
推荐使用场景有骨架识别需求场景，含Unity3D平台
版本说明V2.1.3 （注：目前提供版本中骨架识别为30分钟非商用版本下载，如有商用版本需求，请联系cooperation@orbbec.com进行咨询。）
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