工具介绍

Windows

Orbbec Pose Tool.exe

环境需求

  1. Windows 10操作系统;

  2. 运行需要Nvidia GPU显卡,驱动版本要求Windows x86_64 >= 418.96,linux驱动版本要求>=440.64。下载官方驱动程序 按照显卡型号搜索下载,下载完成后,安装即可;

_images/nvidia.png

使用步骤(windows系统)

  1. 连接Astra Plus或Astra Mini摄像头到PC USB接口;

  2. 运行Orbbec Pose Tool.exe程序;

  3. 弹出配置界面,可对分辨率、图像质量、控制键位进行自定义;

_images/Configuration.png
  1. 设置完成后点击”Play”按钮进入工具(首次启动比较慢,根据显卡不同,大约需要1分钟左右,后续会比较快)。左侧功能栏可对骨骼、图像进行调整设置,右侧图像区展示骨骼效果和数据信息。

_images/PoseTool.png

tutorial_cpp_astra.exe(windows)/tutorial_cpp_astra(linux)

使用步骤

  1. 连接3D相机到PC USB接口;

  2. windows执行install.bat,linux执行install.sh;

  3. 打开Windows终端(命令提示符);

  4. 在终端中输入tutorial_cpp_astra.exe的路径,回车执行;

_images/tutorial.png
  1. 输入License授权码信息;

  2. 运行效果:

_images/Sample_Windows.png

Android

1.Android 9.0操作系统;

2.Zora P1 安卓固件的 NPU版本不低于6.4.3,查看命令dmesg | grep Galcore;

Orbbec Pose Tool v0.3.0.apk

1.连接3D相机到开发板 USB接口;

2.连接显示器到开发板的HDMI接口;

3.通过micro USB连接本地电脑和开发板,在app目录下执行:adb install ./Orbbec Pose Tool v0.3.0.apk 安装apk;

4.完成安装后,在开发板上找到安装的 APP,单击进入程序界面;

_images/PoseTool.png

posetracksample-3.2.2_astra_sdk.apk/posetracksample-3.2.2_orbbec_sdk.apk

1.连接3D相机到开发板 USB接口;

2.连接显示器到开发板的HDMI接口;

3.通过micro USB连接本地电脑和开发板,如果是Astra Mini 或Astra Plus在app目录下执行:adb install ./posetracksample-3.2.2_astra_sdk.apk 安装apk,如果是Astra+ 或Femto在app目录下执行:adb install ./posetracksample-3.2.2_orbbec_sdk.apk 安装apk;

4.完成安装后,在开发板上找到posetracksample APP,单击进入程序界面,输入License授权码信息;

_images/android_skeleton.png