版本更新记录

OpenNI2.3.0.81

1. 支持更多相机型号；
2. 解决优化SDK内存泄漏问题；
3. 优化各个平台的sample使用体验；
4. 修复历史硬件平台/系统的适应性bug；

常见问题

关于可能性的问题

Q: OpenNI2 SDK是否支持UVC协议的彩色摄像头

当前不支持，对于传感器中的彩色摄像头是UVC协议的设备，C++建议使用OpenCV中提供的VideoCapture类来打开彩色摄像头并读取彩色流,。Android平台Orbbec模组RGB如果是UVC设备需要使用第三方libuvc应用打开，libuvc使用基于GitHub开源框架UVCCamera：https://github.com/saki4510t/UVCCamera。

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关于Sample编译

Q:Windows，Linux以及Android平台如何编译Sample

关于有Windows，Linux平台Sample编译请参考SDK发布时提供的Samples示例目录下的readme文档。

关于Android平台sample编译使用android studio工具。

关于使用问题

Q:打开windows 7 系统，出现“load_library failed：87”参数错误

也许您应该在您操作系统中安装"Windows6.1-KB2533623"补丁。

Q: Windows vs2013/2015 x86 演示程序无法运行，但是Windows vs2013/2015 x64 演示程序却可正常运行。

安装适用于vs2013/vs2015的vc++ x86 运行时库。

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法律信息

版权

Copyright (c) 2015-2021 Orbbec

致谢

该软件是基于下面的开源软件开发的。

• libjpeg http://www.ijg.org/
• openni2 https://github.com/OpenNI/OpenNI2