Windows C++¶

目录结构¶

Windows 平台下 Orbbec Pose Demo 文档中包括app和demo目录:

../_images/cpluscplus_demo_release_directory.png

app目录	说明
demo	该目录下是可执行程序tutorial_cpp_astra和tutorial_cpp_orbbec。
install.bat	install.bat文档是保证app目录下的相关可执行程序能够正常运行的自动配置批处理脚本，该脚本可以实现将上一级demo目录下的依赖项拷贝到当前demo目录下的功能（在Linux包中，该文件为“install.sh”）。
readme.txt	readme.txt文档描述当前目录结构和可执行程序的运行方法。

demo目录	说明
3rdparty	该目录下是Orbbec Pose Demo进行开发所必须的库和头文件。
cmake	该目录下是cmake文件。
source	该目录下是源代码。
CMakeLists.txt	该目录下是cmake文件。
install.bat	install.bat文档是保证编译后build目录下的相关可执行程序能够正常运行的自动配置批处理脚本，该脚本可以实现3rdparty目录下的依赖项拷贝到编译后build目录下的功能（在Linux包中,不需要拷贝依赖项，没有install.sh文件）。
readme.txt	readme.txt文档描述当前目录结构和编译工程、运行可执行程序的方法。

使用说明¶

Windows 平台下如何在demo目录下运行可执行程序

cmake 3.1.15及以上版本

1 编译

当前目录创建build，

进入build目录，

执行 cmake ..

再执行 cmake --build ./ --config "Release"

生成的可执行程序在build\bin\Release目录。

2 运行程序

当前目录执行install.bat拷贝库文件，

下载Windows平台CUDA/cuDNN/TensorRT运行时库，解压拷贝到build\bin\Release目录，

进入build\bin\Release目录。

2.1 如何执行程序

tutorial_cpp_orbbec.exe 用于Astra+和Femto设备
tutorial_cpp_astra.exe 用于Astra Plus和Astra Mini设备
tutorial_cpp_orbbec.exe 可执行程序的参数：rotateMode trackMode smoothingFactor dimensionMode resolutionMode isRender
tutorial_cpp_astra.exe 可执行程序的参数：rotateMode trackMode smoothingFactor dimensionMode resolutionMode isRender

参数	取值范围
rotateMode：	旋转模式： 0：不旋转， 1：顺时针90度旋转， 2：逆时针90度旋转
trackMode：	跟踪模式： 0：单人， 1：双人， 2：多人
smoothingFactor：	算法滤波： 0到1的小数值
dimensionMode：	二维三维模式：0：2D模式， 1：3D模式
resolutionMode：	分辨率： 0：640x480, 1:1280x720, 2:1920x1080(tutorial_cpp_astra.exe仅支持640x480)
isRender:	渲染： 0：不渲染， 1：渲染

例如：

执行程序带参数：

tutorial_cpp_orbbec.exe 0 1 0 1 0 1         (6个参数)

tutorial_cpp_astra.exe 0 1 0 1 0 1          (6个参数)

执行程序不带参数：

tutorial_cpp_orbbec.exe (默认：不旋转 双人 滤波0 3D模式 640x480 渲染)

tutorial_cpp_astra.exe  (默认：不旋转 双人 滤波0 3D模式 640x480 渲染)