常见问题

关于可能性的问题

Q：如何使用骨架的许可证密钥

C与C++ ——调用astra_initialize()之后直接添加此代码，并使用提供的许可证秘钥对"<LICENSE STRING>"进行替换：

orbbec_body_tracking_set_license("<LICENSE STRING>");

Java ——调用Astra.initialize()之后直接添加此代码，并在Java文件顶部添加import com.orbbec.astra.BodyTracking，并使用提供的许可证秘钥对"<LICENSE STRING>"进行替换：

BodyTracking.setLicense("<LICENSE STRING>");

C# ——调用Astra.Context.Initialize()之后直接添加此代码，并使用提供的许可证秘钥对"<LICENSE STRING>"进行替换：

Astra.BodyTracking.SetLicense("<LICENSE STRING>");

Unity ——在AstraManager的Inspector面板中直接设置license，或者在脚本的Awake方法中调用以下方法设置：

AstraManager.Instance.License = "<LICENSE STRING>";

Q：如何用Unity SDK获得相机序列号？

不支持。

Q：未来Astra SDK会不会增加类似Kinect SDK中更多的关节，例如拇指、手指尖、脚踝？

不会增加。

Q：当身体位于显示窗口外时，Astra SDK可以检测到边框吗？

不支持。

Q：Astra SDK是否能支持Android系统上以30 fps 获取1080p 彩色流吗？

不支持。

Q：我们可以从BodyFrame上得到什么？

我们可以得到包括人体抠图、地面位置信息、关节和手势。

Q：Astra SDK可以支持多少关节？

最多为19个关节。您可以通过设置BodyTrackingFeatureFlags来减少关节。

（头部，肩椎，左肩，左肘，左髋，左腕，左手，左膝，左脚，右肩，中柱脊椎，右肘，基础脊椎，右髋，右腕，右手，右膝，右脚，脊椎）

Q：Astra SDK可以同时支持多少人使用？

最多5个人。

Q：Astra SDK是否支持人脸识别？

目前暂不支持。

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关于使用问题

Q：打开windows 7系统，出现“load_library failed：87”错误

也许您应该在您操作系统中安装"Windows6.1-KB2533623"补丁。

Q：Unity SDK演示和Windows vs2013/2015 x86演示无法运行，但是Windows vs2013/2015 x64却可正常运行。

需要安装适用于vs2013/vs2015的vc++ x86运行库。

Q：为什么有些关节不稳定？

许多可能的原因，包括深度质量，关节移动太快等。

Q：有时关于人体的抠图是错误的。如何处理？

其原因可能是算法的局限性，仅仅使用了深度进行背景分离。我们建议您远离背景中物体。

骨架追踪许可证

骨架追踪是一项可选功能，如果需要长期非限制性的使用许可证可以从我们的商务和客服进行咨询购买。

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法律信息

Copyright

The Astra SDK release under Apache License belows.

Copyright (c) 2015-2017 Orbbec 3D

Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at

http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License.

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Acknowledgements

This software is based on following open source projects.

Core

• catch
• cpptoml
• easyloggingpp https://github.com/easylogging/easyloggingpp
• libjpeg http://www.ijg.org/
• libsimdpp
• libuvc https://github.com/ktossell/libuvc
• openni2 https://github.com/OpenNI/OpenNI2
• shinyprofiler https://sourceforge.net/projects/shinyprofiler/
• tinydir https://github.com/cxong/tinydir

Orbbec Bodies Plugin

• boost https://www.boost.org/
• ceres-solver http://www.ceres-solver.org/
• Eigen
• liblbfgs-1.10
• libsodium
• libsvm https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/
• libusb https://libusb.info/
• shinyprofiler https://sourceforge.net/projects/shinyprofiler/
• tinyxml

Samples

• SFML https://www.sfml-dev.org/

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License

Body Tracking is an optional function, which requires a license for long term non-restrictive usage. The license can be purchased from Orbbec website.

http://shop.orbbec3d.com/Orbbec-Body-Tracking-License_p_55.html