orbbec_camera_params结构体 参考

Public 属性
float	l_intr_p [4]
float	r_intr_p [4]
float	r2l_r [9]
float	r2l_t [3]
float	l_k [5]
float	r_k [5]

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该结构体的文档由以下文件生成:

• astra_device_control.h