Astra SDK  v2.1.3
函数

函数

ASTRA_API_EX astra_status_t astra_reader_get_colorstream (astra_reader_t reader, astra_colorstream_t *colorStream)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorstream_is_available (astra_colorstream_t colorStream, bool *isAvailable)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorstream_get_usb_info (astra_colorstream_t colorStream, astra_usb_info_t *usbInfo)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_frame_get_colorframe (astra_reader_frame_t readerFrame, astra_colorframe_t *colorFrame)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_frame_get_colorframe_with_subtype (astra_reader_frame_t readerFrame, astra_stream_subtype_t subtype, astra_colorframe_t *colorFrame)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorframe_get_data_byte_length (astra_colorframe_t colorFrame, uint32_t *byteLength)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorframe_get_data_ptr (astra_colorframe_t colorFrame, uint8_t **data, uint32_t *byteLength)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorframe_get_data_rgb_ptr (astra_colorframe_t colorFrame, astra_rgb_pixel_t **data, uint32_t *byteLength)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorframe_copy_data (astra_colorframe_t colorFrame, uint8_t *data)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorframe_get_metadata (astra_colorframe_t colorFrame, astra_image_metadata_t *metadata)
 
ASTRA_API_EX astra_status_t astra_colorframe_get_frameindex (astra_colorframe_t colorFrame, astra_frame_index_t *index)
 

详细描述