为3D视觉技术定制开发,与奥比中光RGBD模组、深度算法及应用算法高度适配
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| A311D | ||||
|---|---|---|---|---|
| 内存 | 4GB DDR4 | 数据存储-eMMC | 可插拔32G | |
| 数据存储-SD | 可插拔128G | MIPI | 1 CSI + 8M HDR ISP | |
| USB | 2xUSB 3.0 + 2xUSB 2.0 + 1USB XHCI OTG 2.0 | 显示接口 | HDMI 2.1（支持音频） | |
| Wifi及蓝牙 | WIFI 2.4/5G 802.11a/b/g/n/ac，2x2 MIMO，BT5.0 10m | 以太网 | RJ45 千兆 | |
| POE | Pin + Extra Cap | 麦克风 | On-board | |
| 调试口 | Micro USB或Type C调试 | 按键 | 电源键，复位键 | |
| 天线接口 | Wifi天线+蓝牙天线 | LED | 电源指示灯 | |
| 42Pin GPIO 公版 | ||||
| UART | 1 | I2C | 2 | |
| SPI | 2 | I2S | 1 | |
| PWM | 2 | ADC | 1 | |
| 电源输出 | 1x5V+1x3.3V | GPIO | 8 | |
| Ground | 8 | PMU | YK613 | |
| 电源输入 | 12V 2.1mm，Type C 5V-3A（同时） | |||
| OS | ||||
| 操作系统 | 安卓7/8/9，Ubuntu 16/18，Linux 4.9 | 启动 | 根据是否存在 EMMC 自动根据优先级选择顺序，有贴或者插 EMMC 从 emmc 启动，无 emmc 则从SD卡启动 | |
| 固件功能 | 更换EMMC插卡 | 升级模式 | USB/SD卡升级 | |
| 开发者工具 | ||||
| 编程语言 | C，C++，Python，Java | 尺寸 | 116*100mm | |
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