硬件结构图和特点
测距范围
0.1~30m
测距精度
小于20mm
角分辨率
最小0.12°
快速扫描测量
点频 4.5KHz
极小尺寸
37.7*37.5*32.5mm
强度信息
支持回充
应用场景
规格参数
参数
参数详情
备注
产品型号
MS200
测距范围
0.02m~12.0m
@90%反射率
测量精度
典型值:±10mm[0.1m~2m]±20mm [0.1m-12m]
最大值:±20mm[0.1m~2m]±30mm [0.1m~12m]
@90%反射率,至少采集100次 统计结果。准度为统计结果均值 与真值之差,精度为统计数据的 分布(1σ)
测量准度
典型值:≤4mm[0.1m~2m]≤15mm [2m~12m]
最大值:≤10mm[0.1m~2m]≤30mm [2m~12m]
数据信息
距离、角度、强度
扫描角度
360°
点频
4,500 (点/秒)
旋转速度
默认值10Hz
可配置为5~15Hz(转/秒)
角度分辨率
0.8°@10Hz 0.4°@5Hz
角分辨率与旋转速度和点频相关
激光出射俯仰角
1°±0.5°
以安装平面为基准
激光波长 940nm
人眼安全等级 Class 1 IEC60825
抗环境光性能 40,000Lux
工作寿命 ≥10,000小时 根据转速420rpm测试
工作电源 DC 5.0V (4.5V~5.5V)
电压波纹 <100mV
启动电流 <400mA
工作电流 180~280mA
工作温度 -10℃~50℃ 典型值25℃
存储温度 -20℃~70℃ 典型值25℃
产品尺寸 37.7x37.5x32.5 长x宽x高(单位:毫米)
净重 40g
开发者中心
Oradar Viewer
Viewer是一款可以实时显示、录制、解析点云的操作软件。方便用户进行性能评估,配合开发套件以便在PC端观测所在环境扫描的点云数据。
软件开发工具包
用户可以通过软件开发工具包将激光雷达获取的点云数据应用于各种自定义场景。