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  • 阅读数:485发布于2020-11-26 17:42:03

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    Zora P1 和Astra Pro 初次上手体验 复制本文链接

    https://blog.csdn.net/qq_41918369/article/details/109861511

    将之前在CSDN分享的东西,在拿到3D视觉开发者社区分享一下。


    Zora P1 和Astra Pro 初次上手体验

    Zora P1 中奥比中光提供的EMMC模块中默认搭载了嵌入式armbin系统,该系统的详细情况可参考

    https://blog.csdn.net/qq_41918369/article/details/109841994

    简单的说,armbin系统可以看作是ubnutu系统的嵌入式版本,现在在其中的操作基本和ubnutu的操作基本一致, 但需要注意的是嵌入式的芯片都是基于ARM架构的,而我们PC中用的一般都是基于X86架构的。

    用过ubuntu的小伙伴再用这个还是很好上手的。Astra Pro 在windows上的体验由于官网已经说的非常详细了,此处就不展开了,可以参考官网的步骤操作:

    https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=46&verdict=1

    但其中需要注意的是,提前下载好软件的驱动,工具和相应的SDK; 在开发者中心的 下载中心 的那个工具非常好用,可以先试试那个,连接

    https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=31


    效果还是非常好的还需要注意一点,在用VS打开他的samples,来尝试不同的测试项目的时候,一定要设置这个项目为启动项(长时间不用VS的可能尝尝忽略)

    具体操作就右键点击项目,里面有一个设置为启动项。Astra Pro在 ubuntu或者armbin上的尝试1.首先在官网中下载 Astra SDK 和OpenNI SDK 的安装包,

    下载连接:此处需要注意,

    一定要要下载对应的版本,你X86的运行不了的时候,你可以试一试X64。2.解压两个SDK


    3.安装相应的UDEV文件到指定目录中,

    到Astra SDK中的install 目录中, 打开命令行,输入

    sudo sh ./install.sh

    将最下面两行的东西复制,然后需要添加到环境变量中,

    在命令行中输入:

    sudo gedit ~/.bashrc 

     然后将上面复制的两行东西,粘贴到打开的文本的最后两行中。保存,

    再到命令行中输入:

    source ~/.bashrc

    然后切换到OpenNI SDK的目录中,

    注意这个目录中应该包含include文件夹,, 如果没有,推荐你再去官网下一个 ,这个官网的连接太多, 有的他还没完善好, 有一个连接下载的文件里面是没有include的, 是用不了的。需要注意的是, 你第一次使用的话, 需要打开 readme,将其中需要的依赖都安装好,具体如何安装,里面有, 这就不说了,安装好依赖后,打开命令行,输入命令:

    sudo chmod a+x install.sh

    sudo ./install.sh

    source OpenNIDevEnvironment

    cd Samples/SimpleViewer

    make注意 此处如果报错,说没有什么什么.h 文件时, 打开makefile文件,, 将其中的 什么什么Include,的大写I改成小写的i ,这时再去make 一下就好了。

    然后执行命令:

    cd Bin/x64-Release

    ./SimpleViewer

    我现在是在PC 端运行展示的, 嵌入式段,原理一样,就是有些文件的具体名称可以差了一点点,需要自己修改一下可以看到

    该界面是可以通过键盘来进行人机交互的,但是具体如何交互,暂时还没有找到交互的具体方法。此时,或者打开该SDK中tools 文件夹 , 将NIviewer右键 将其设置为可执行文件,然后 打开命令行,输入

    sudo ./NiViewer

    即可看到运行深度图的画面直接在嵌入式的板子上运行也是一样的。效果如下。






































































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  • 发布于2020-11-26 18:21:54

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    好棒,给你点赞

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  • 发布于2020-11-26 19:08:49

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  • 发布于2020-11-27 10:54:39

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    楼主,效果下面的图看不到呀

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  • 发布于2020-11-27 15:54:46

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    猪猪侠 发表于 2020-11-27 10:54:39

    楼主,效果下面的图看不到呀

    第一次使用,没用好,照片没传上,你看一下这个博客的最上段的那个链接,里面有图片,你看一下

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