• 阅读数:730发布于2020-10-09 18:16:51

    只看该作者
    AE收敛时间分析 复制本文链接

    1、问题反馈测试反馈泛光灯模式下AE的收敛帧数较长,达到7帧左右,而项目需求是3帧稳定可用。

    2、固件AE实现

    2.1 AE的假设前提:AE的假设前提是曝光时间和增益对图像的亮度影响是线性相关的。有两个破坏线性前提假设的问题需要考虑:过爆问题和测光模式。 过爆: A、当sensor模数转换出来的数据超出位宽所能表达的范围时,超出部分将被截断成最大值,因而产生过爆。过爆后,统计的亮度数据将丢失原本该有的线性关系。 测光模式: A、测光模式第一个问题是统计区域。测光模式一般采用区域测光,而mx6000的测光区只有4x4个子区域,统计的亮度比较粗糙, B、测光模式第二个问题是非线性加权。较大区域的非线性加权,对于绝大部分场景,图像在二维空间分布不均,统计亮度的线性关系被破坏。

    2.2 处理流程:

    3、影响AE收敛的因素影响AE收敛的因素有 Sensor参数生效速度:以SC132GS为例,生效时间再低n+2帧,即当前帧设置参数,第3帧才生效。 AE运行时机: A、AE的同步机制是,在strobe信号来临时,进行计数,通过计数器调过skipFrame帧。如果亮度突变的时机和AE运行的时机不同步(2/3的概率不同步),即使AE一步到位,也有2/3的概率大于3帧。 B、为了跟sensor刷新速度同步,需要将AE的运行周期设置到大于sensor的刷新周期,因此AE的运行周期最小只能为3,即调过2帧。因而最理想的情况AE是3帧生效,即第4帧调节稳定(前提是突变时AE刚好运行,且图像没有过爆)。 亮度过爆:亮度过爆使得原本的数据被截断,因而失去了线性关系,因而AE的参数调整将不能一步到位。有可能需要调节2次甚至3次。 测光模式:非线性的亮度加权进一步干扰了AE的线性关系,如果和线性加权亮度差异较大,AE的参数调整可能做不到一步到位。 环境亮度不稳定: 遇到移动速度过快的目标,或者环境亮度在时间和空间是都不均匀大幅度变化,AE的收敛将延长甚至无法收敛。

    4、AE收敛结论 (1) Sensor参数生效速度限制了AE运行周期,最快只能每隔2帧运行一次 (2) AE运行时机和亮度突变时机限制了最大只有1/3的概率能帧实现3帧到位; (3) 亮度过爆使得AE运行次数翻数倍; (4) 非线性加权测光将使得AE收敛时间延长。

    5、AE优化方案 1、测光模式:测光模式采用4x4个块中的最大平均亮度值作为测光值; 2、AE运行机制:测光和曝光调节分开运行。 A、每一帧都运行测光,当亮度变化值超过阈值时,启动曝光调节程序; B、当曝光调节完成后,调过2帧测光。

    回复 (0)

    举报
举报

请选择举报理由

  • 垃圾广告
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖
提示

奥比中光 · 3D视觉开发者社区...

站长统计