• 阅读数:904发布于2020-09-11 18:19:34

    只看该作者
    绝对精度与相对精度概念 复制本文链接

    一.绝对精度就是ROI5区域的深度平均值

    绝对精度就是测量常见九宫格表示法中ROI5区域的深度平均值

    二.相对精度就是81%FOV区域深度拟合成平面后,将该区域所有点到平面的距离绝对值看作正态分布,并将其标准差作为相对精度。

    1、所有有效深度(去除0深度和深度异常值)的点云当做内点,使用最小二乘拟合初始平面,计算所有点云到平面的距离绝对值,并得到所有距离值的标准差sigma;

    2、距离为5倍sigma以外的点当做外点剔除,重新拟合平面;

    3、重复步骤2迭代100次,直到没有外点可剔除或者内点数少于总点数的0.9倍。


    回复 (0)

    举报
举报

请选择举报理由

  • 垃圾广告
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖
提示

奥比中光 · 3D视觉开发者社区...

站长统计