• 阅读数:525发布于2020-08-14 04:29:44

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    使用3D摄像头照射物体,有时没有深度数据,是怎么回事? 复制本文链接

    Astra系列采用主动结构光的原理,如下图所示,projector投射到物体表面的编码信息,必须能返回到camera,这样才能通过一定的手段计算出来物体的深度信息,但是在现实生活中,由于物体材质的限制,要么不能反射,例如黑色吸光材料, 要么直接透过,例如玻璃等,导致ir camera无法接收到编码信息,从而导致没有深度数据。

    下面是一些常见的无法获取物体深度信息的情况:

    1、透明材质物体 2、镜面材质物体 3、被测物体被遮挡 4、吸光物体或材料

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