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  • 阅读数:115发布于2020-08-10 13:22:45

    只看该作者
    Astra SDK可以帮助获取哪些数据? 复制本文链接
    能否系统性恢复一下

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  • 发布于2020-07-20 20:35:51

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    获取Color数据流

    Color数据流是以RGB数据格式输出


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  • 发布于2020-07-20 20:36:16

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    获取Color数据流

    Color数据流是以RGB数据格式输出


    获取Depth数据流

         Depth数据输出是以16位字节ushort形式输出。深度数据精度达到毫米级别,深度图像质量高。

    获取IR数据流

       红外线(IR)数据可以在光照强度不强的环境下能够获取得到清晰的图像。使用我们公司摄像头都提供有IR数据流

    获取Body数据流

       Body数据流是SDK算法提供的数据流。该算法提供人体分割跟踪,骨架识别跟踪和抓握识别算法。

    body数据流包含有body的掩码数据,floor的掩码数据,骨架点位数据,手势抓握状态。骨架点位目前最多支持19个人体关节点(Head, Shoulder spine,Left Shoulder,Left Elbow,Left hand,Right Shoulder,Right Elbow,Right Hand,Mid spine,Base spine,Left Hip,Left Knee,Left Foot,Right Hip,Right Knee,Right Foot,Left Wrist,Right Wrist,Neck),可以根据自己需求减少骨架关节点位的识别数,关节点位包含有点位的深度坐标、世界坐标和点位的3D方向。手势的抓握识别,目前Astra SDK算法只支持手势的抓握状态识别。

    获取ColorizedBody数据流

       ColorizedBody数据流是提供给肢体着色数据,方便区别检测到的每个人。

    获取MaskedColor数据流

       MaskedColor数据流是掩码抠图数据流,把人从彩色图像场景中分开来MaskedColor数据流。

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