获取Color数据流
Color数据流是以RGB数据格式输出
Depth数据输出是以16位字节ushort形式输出。深度数据精度达到毫米级别，深度图像质量高。
获取IR数据流
红外线(IR)数据可以在光照强度不强的环境下能够获取得到清晰的图像。使用我们公司摄像头都提供有IR数据流
获取Body数据流
Body数据流是SDK算法提供的数据流。该算法提供人体分割跟踪，骨架识别跟踪和抓握识别算法。
body数据流包含有body的掩码数据，floor的掩码数据，骨架点位数据，手势抓握状态。骨架点位目前最多支持19个人体关节点(Head, Shoulder spine,Left Shoulder,Left Elbow,Left hand,Right Shoulder,Right Elbow,Right Hand,Mid spine,Base spine,Left Hip,Left Knee,Left Foot,Right Hip,Right Knee,Right Foot,Left Wrist,Right Wrist,Neck)，可以根据自己需求减少骨架关节点位的识别数，关节点位包含有点位的深度坐标、世界坐标和点位的3D方向。手势的抓握识别，目前Astra SDK算法只支持手势的抓握状态识别。
获取ColorizedBody数据流
ColorizedBody数据流是提供给肢体着色数据，方便区别检测到的每个人。
获取MaskedColor数据流
MaskedColor数据流是掩码抠图数据流，把人从彩色图像场景中分开来MaskedColor数据流。
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