Femto Mega
奥比中光联合微软、英伟达共同推出的新一代iToF 3D相机
Femto Mega
硬件结构图和特点
高性能
高精度的深度图像和高质量的彩色图像，高画质4K RGB，支持多种编码格式
自带深度算力
自带深度算力，无需用户在使用时提供额外的深度算力
多机同步
灵活丰富的多机同步功能，提供POE网络接口
自带IMU
自带IMU，搭配SDK实现姿态估计功能，可集成于移动平台上
硬件规格
| 参数 | 规格 |
| 名称 | Femto Mega |
| 型号 | F20364-552 |
| 适用场景 | 室内/半室外 |
| 深度测量范围 |
NFOV unbinned：0.5m – 3.86m NFOV binned：0.5m – 5.46m WFOV unbinned：0.25m – 2.88m WFOV binned：0.25m – 2.21m |
| 相对测量精度 |
激光波长 850nm，环境光 2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95% 相对精度：随机误差标准差≤17mm 绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰） |
| 数据传输接口 |
Type-C USB 3.0 Gigabit Ethernet 8 Pin-Connector Micro USB |
| 工作模式 |
工作模式 1：DC 供电+Type-C 数据传输 工作模式 2：Type-C 供电+Type-C 数据传输* 工作模式 3：POE 供电+ Gigabit Ethernet 数据传输* |
| 深度FOV |
NFoV unbinned & binned：H 75°V 65° WFoV unbinned & binned：H 120°V 120° |
| 深度图像分辨率@帧率 |
NFoV unbinned：640 x 576@5/15/25/30fps NFoV binned：320 x 288@5/15/25/30fps WFoV unbinned：1024 x1024@5/15fps WFoV binned：512 x 512@5/15/25/30fps |
| 彩色FOV | H 80° V 51° D 89°±2° |
| 彩色图像分辨率@帧率 |
3840 x 2160@5/15fps 2560 x 1440@5/15/25fps 1920 x 1080@5/15/25/30fps 1280 x 720@5/15/25/30fps 1280 x 960@5/15/25/30fps |
| IMU | 数据格式：float |
| 频率范围：50-2000Hz | |
| 相机尺寸 | 145.1 × 115.26 × 40.26mm ± 2mm |
| 功耗* |
平均功耗: DC 供电+Type-C 数据传输：11W POE 供电+ Gigabit Ethernet 数据传输：13W |
|
峰值功耗： DC 供电+Type-C 数据传输：16W POE 供电+ Gigabit Ethernet 数据传输：17W |
|
| 供电建议 |
DC 12V 2A Type-C 5V 3A POE 802.3AT 标准（24W） |
| 工作温度 | 10℃ - 25℃ |
| 认证 | ROHS、Reach、WEEE、CP65、EMC、FCC、IC、UKCA、Class 1、FDA |
